AD ALTA 

 

JOURNAL OF INTERDISCIPLINARY RESEARCH

 

 

 

repeatability  in  the  range  of  a  few  seconds  of arc. This 
enables positioning tasks to be carried out with sub-

μm 

accuracy 

c)

 

Very long operating life  - the MHD Micro gearboxes have 
an operating life of 2500 hours at rated operating conditions, 
that is, at rated input speed and rated output torque. 

d)

 

d) Very high reliability - the  MHD  Micro  gearboxes  have  
an  operating  life  of  2500  hours  at  rated  operat ing  
conditions,  that  is,  at  rated   input   speed   and   rated   
output   torque. his   corresponds   to   many   mi lion   
operating   cycles   in  practical  applications  and  the  
operating  life  of  the  Micro  gearbox  is  typically  
equivalent  or  longer  than  the expected opera ting life of 
the machine in which it is used.  The  “life-cycle-costs”  are  
therefore  considerably  lower than for other solutions with a 
lower initial cost.    

e)

 

High efficiency to avoid power losses - the  Micro 

 

Harmonic  Drive® gear  has  an  efficiency  of  up  to  82%  
at  rated  operating  conditions.   

f)

 

Hollow shaft capability - the  optional  hollow  shaft  can  be  
used  to  pass  laser  beams,  air  /  vacuum  supply  or  
optical  fibres  through  the centre of the gear or act uator 
along the central axis of  rotation.   

g)

 

Applicable     under     extreme     environmental     
conditions - the  use  of  high  quality  materials,  such  as  
stainless  or  high-alloy steels for the gearbox housing, input 
/ output shafts and bearings,  provides a high level of 
corrosion resistance,  even  for  standa rd  MHD  Micro  
gearboxes.    

 

 

6.  Conclusion 
 
The main task of the rehabilitation engineering consists in design 
proposal of special mechanical systems determined for disabled 
persons and applied during the individual periods of the 
rehabilitation process. The driving system is an integrated part of 
every rehabilitation machine. he presented decomposition 
therapeutic plant and the subsequent design of the drive system 
based on the requirements to meet the target and the objective 
function, in to ensure the quality of the therapeutic process with 
the comfort of using modern methods of construction and IT 
technology.The work presents and discusses the application of 
tool selection offered partial elements of those may be generated 
by the system. 
 
Literature: 
 
1. Czech P., Warczek J., Stanik Z., Witaszek M., Witaszek K.:

 

The influence of noise on the car ride comfort. Logistyka, Vol. 
4/2015, str. 2871-2878. ISSN: 1231-5478. 
2. Czech P., Warczek J., Stanik Z., Witaszek K., Witaszek M.:

 

Vibration method of diagnosing the damage of timing belt 
tensioner roller. Logistyka, Vol. 4/2015, str. 2863-2870. ISSN: 
1231-5478. 
3. Warczek J., Stanik Z., Czech P., Witaszek K., Witaszek M.:

 

Analiza wpływu rodzaju napędu na komfort podróżowania 

pasażerów miejskiej komunikacji autobusowej. Logistyka, Vol. 
4/2015, str. 6441-6447. ISSN: 1231-5478, 
4. Witaszek M., Witaszek K., Czech P., Stanik Z., Warczek J.: 

Analiza widoczności świateł samochodowych.

 

Logistyka, Vol. 

4/2015, str. 6662-6670. ISSN: 1231-5478. 
5. Witaszek K., Witaszek M., Czech P., Stanik Z., Warczek J.:

 

Wpływ stanu technicznego reflektorów pojazdu samochodowego 

na widoczność pieszego.

 

Logistyka, Vol. 4/2015, str. 6645-6653. 

ISSN: 1231-5478. 
6. Janota D., Czech R., Czech P.:

 

Analiza zanieczyszczenia 

powietrza atmosferycznego tlenkami azotu na przykładzie 

wybranych śląskich miast.

 

Logistyka, Vol. 4/2015, str. 3795-

3812. ISSN: 1231-5478. 
7. Czech R., Czech P.:

 

Próba predykcji zmiany stężenia SO2 w 

atmosferze przy wykorzystaniu klasyfikatora PNN – badania 

wstępne.

 

Technika Transportu Szynowego, Vol. 12/2015, str. 

342-345. ISSN: 1232-3829. 

8. Živčák, J. [et al.]. : Biomechanika človeka 1  1. vyd - Prešov : 
ManaCon, - 2007. - 294 s. - ISBN 978-80-89040-30-8.  

9. Živčák, J. [et al.].: Protetika a ortotika – protetika. . 1. vyd - 
Prešov : ManaCon, - 2014. ISBN 978-80-89040-39-1. 

10. Živčák, M., Petrík, D., Harachová D., Hudák, R.: Pohonové 

sústavy pre rehabilitačné stroje. 50. Medzinárodná vedecká 

konferencia katedier častí a mechanizmov strojov: 8. - 10. 9. 
2009, Terchová, SK. - Žilina : ŽU, 2009 S. 1-4. - ISBN 978-80-
554-0081-5 
11

. Zgobová K., Živčák, J.:Manažment kvality zdravotníckych 

služieb (upravené pre zdravotne znevýhodnených) / - 

Trenčín : 

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka, - 2007. - 85 s. - 
ISBN 978-80-8075-192-0.v. 
 
Primary Paper Section: J 
 
Secondary Paper Section: JR 

- 273 -